Собравшись в странствующую труппу, Трубадур вместе с верными товарищами — псом-бродягой, лукавой кошкой, упрямым ослом и горделивым петухом — задумали небывалое дело. Их цель — вернуть веселье в унылый город Бремен, где давно не звучал смех. Главная задача — вызвать улыбку у печальной королевской дочери, но встреча с Принцессой обернется чередой неожиданных событий. На пути друзей встанут хитрые недруги, придворные заговоры и скрытые угрозы, но ради общей мечты они не отступят. А когда сама Принцесса внезапно исчезает из замка, музыкантам предстоит распутать клубок из афер местных разбойников, подозрительных маневров Сыщика и причуд королевского семейства. С песней и отвагой эта пестрая компания докажет, что даже под грузом трудностей можно зазвучать так, чтобы весь мир пустился в пляс. Что же предпримут бременские артисты ради великой цели?
